Что нужно

Разработка/написание/отладка программы управления работой настольной центрифугой. раткое описание проекта: - Платформа: ESP32 (CrowPanel 4.3" или LCD + клавиатура) - Двигатель: BLDC 24V через FSESC Mini 4.20 - Датчики: MPU6050 (дисбаланс), микропереключатели (крышка) - Функции: PID-регулятор, State Machine, GUI, безопасность - Стандарты: ГОСТ IEC 61010-2-020, ГОСТ Р МЭК 62304 Технические требования: - Язык: C++ (Arduino Framework) - Библиотеки: VescUart, Adafruit_MPU6050, LVGL - Протоколы: UART, I2C - Срок: 3-4 месяца Элементную базу необходимо оценить и скорректировать под поставленную задачу (главное: HMI-интерфейс через дисплейный экран (цветной, не обязательно сенсорный) не менее 4,3", управление бесколлекторным двигателем от 100 до 3000 об/мин + оценка кол-во выводов под задачи, согласованная работа с электрозамком в крышке, датчиком дисбаланса и датчиком открытия крышки центрифуги - подробнее в ТЗ). На выходе готовое ПО (отлаженное в составе изделия) с открытым кодом по управлению центрифугой. Остальное - в ТЗ.